人間の体は、地面に接してる足を支点として動くための力を働かせている。 しかし、その力の発生源は体幹であることを忘れてはいけない。 体幹から発生するパワーを末端に伝えているのだ。 　おおまかに言って肩の動きは肩甲骨付近の筋肉から、脚の動きは大臀筋からの発生ということになる。 　その体幹の斜腹筋で生まれたパワーを効率よく脚に伝えるラダートレーニングの一つにクロスステップがある。
１　両肩を結んだ線と腸骨の出っ張りを結んだ線(青)とが並んでいる。	２　両者の線がひねられている。	３　両者の線（青）は上から見ると約９０度ひねられている。
		クロスステップ動画 85.3KB クロスステップスロー 36.2KB
４　赤の線（体軸）を軸として左半身がターンしている。	５　赤の線（体軸）を軸としてのターンが終了したところ。